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通過選擇內置變壓器焊槍的一次側供電、冷卻水及氣壓、電氣信號的各組件
可以區分適用形狀各異的焊槍，進行高效率的焊槍或操作把柄的更換，在縮短更換時間、靈活設定生產線方面發揮著效力。
與此同時，也可用于機器人端拾器以及夾具等的自動更換。
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
?平墊圈×6
配線?配管由同一方向引出
為方便與點焊機器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動機構的一次給電模塊
一次給電模塊的結合部采用了浮動機構與自我清潔機構（PC3B、PC3C）。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。
機械式故障保險裝置
本公司獨有的拆裝機構中采用了機械式故障保險機構，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會分離。
主要規格
本體
可搬運重量（額定負荷）
2,940N（300kg）
位置再現精度
±0.025mm
動態允許
力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
5,292N?m（540kgf?m）
扭轉方向(Tz)
4,704N?m（480kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1
31,360N（3,200kgf）
材質
機架
鋁合金
分合機構部
不銹鋼
外形尺寸（特別規格人選件，鎖緊時）
W355×D265×H165mm
產品重量
（本體部分） ※2
主盤
18.5kg
工具盤
9.5kg
分合機構
鋼球定位方式
著脫作動空気圧
0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合動作氣壓
0?50℃、35?90%（不結露）
分合確認傳感器
裝夾動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
卸取動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
近接傳感器
確認工具工位
內置1個近接開關（直流2線式）
組件
電氣信號組件
（伺服組件）
型號
電容?接點個數
主盤側連接器
工具盤側連接器
ES10M(T)
5A（220V）×10個
D/MS3102A28-16P
D/MS3102A28-16S
ES28M(T)
5A（220V）×28個 ※3
D/MS3102A28-15P
D/MS3102A28-15S
SC04M（T）
5A（220V）×28個伺服信號 信號 ※3
D/MS3102A28-15P
D/MS3102A28-15S
20A（500V）×4個伺服動力 ※4
D/MS3102A20-4P
D/MS3102A20-4S
SC06M（T）
5A（220V）×17個伺服信號 信號
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
20A（500V）×5本
伺服動力 ※5
13A（500V）×1本
伺服動力 ※5
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
流體組件
型號
冷卻水孔（主/工具側自密封）
氣壓孔（主側自密封）
FD24M（T）
Rc3/8×2個
Rc3/8×4個
FD42M（T）
Rc3/8×4個
Rc3/8×2個
FD40M（T）
Rc3/8×4個
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FD02M（T）
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Rc3/8×2個
FD04M（T）
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Rc3/8×4個
FD06M（T）
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RC3/8×6個
使用壓力范圍:0?Max.0.68MPa （0?7kgf/cm2）
一次側供電組件
型號
容量?接點數
主盤側連接器
工具盤側連接器
PC3BM（T）
200A（使用率16％）600V連續80A×3個5A（220V）×3個 ※6
D/MS3102A28-22P
D/MS3102A28-22S
PC3CM（T）
200A（使用率25%）600V連續100A×3個5A（220V）×3個 ※7
D/MS3102A36-3P
DD/MS3102A36-3S
PC3DM（T）
200A（使用率42%）600V連續130A×3個
D/MS3102A36-5P
D/MS3102A36-5S
PC3EM（T）
200A（使用率42%）600V連續130A×3個
シールコネクタ仕様
シールコネクタ仕様
點焊機器人安裝板
型號
點焊機器人用法蘭
點焊機器人法蘭盤與安裝板之間絕緣
SA
6-M10 PCD160用
絕緣板（線織酚醛樹脂）
SB
除上記以外需訂制
絕緣墊片（POM）
型番表示方法
